行星减速器模型的选择方法如下：
1、驱动装置系数确定
2、原动机系数确定
3、齿轮箱允许输入速度确定
4、减速比确定
5、变速箱类型选择传动效率
6、驱动装置需要的扭矩或功率、变速箱的输入功率确定
7、根据计数检查传动力表，如果没有满足变速箱规格确定条件，请咨询诺求（上海）智能科技13020168086。
8、最大扭矩检查
9、输出轴径向力检查
10、功率利用率计算系数
11、热容量检查不能满足相型时，齿轮箱需要额外的补充冷却装置(根据工作条件，冷却剂冷却油、风冷等)
12、润滑方法决定
13、输入、输出方式、安装方向等确定具体型号。
其次，蜗轮减速器涡轮材料的选择也很重要。蜗轮一般采用锡青铜，成对的蜗杆材料为45强，固化为HRC4555，或40Cr固化HRC5055后通过蜗杆研磨机研磨为粗糙度Ra0.8m。
