1.蜗轮减速器主要从事交轴传动(90度)，而齿轮减速器一般从事平行轴传动和交轴传动；
2.蜗轮减速器的传动比一般比齿轮减速器大得多。对于伺服行星减速器厂家来说，蜗轮传动一般是自锁的，而齿轮减速器一般不是。
一般情况下，摆线齿轮减速器中润滑油的工作温度不应超过90，那么当摆线齿轮减速器温度较高时，可以采用什么散热方法呢？东莞市普拉特传动设备有限公司将为您介绍。
1.风扇冷却：如果单独箱体自然冷却不能满足要求，可以使用风扇冷却；
2.自然冷却：一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外加装散热鳍片，工业机器人行星减速器及散热鳍片应设置，使空气自然循环；
3.水冷：减速机的油池内装有蛇形水管，一般由铜或黄铜制成，管内装有冷却水，带走润滑油的部分风热。
伺服电机行星减速器由负号排列的2k-h(ngw)行星齿轮驱动。当高速轴被电机带动减速，用硬齿面机动时，章动太阳轮反转，章动行星轮翻转，内齿圈固定，带动行星架做输出运动。
