一种起重机用
减速机，其特征在于，包括：动力输入轴，所述动力输入轴的一端供驱动设备连接；
主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述动力输入轴上；
第一从动齿轮，所述第一从动齿轮临近所述主动齿轮设置；
第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的第一减速转轴和第一从动齿轮的第一从动转轴连接；
第二从动齿轮，所述第二从动齿轮临近所述主动齿轮设置；
第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的第二减速转轴和第二从动齿轮的第二从动转轴连接；
传动装置，所述传动装置与第一减速齿轮或者第二减速齿轮配合，将动力输入轴所输入的驱动传递至减速机的动力输出轴；
中间齿轮，所述中间齿轮可活动的设置于减速机的机箱内，中间齿轮具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第一从动齿轮啮合，以驱动第一从动齿轮转动；在第二工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，以驱动第二从动齿轮转动；
驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动电机的输出轴与中间齿轮的中间转轴的一端通过第一离合装置连接，中间转轴的另一端通过第二离合装置连接驱动机构；
主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；
根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；
确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；
确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。
有任何疑问，请点击联系我们的在线客服或致电服务热线：189-2947-4788
