驱动电机驱动中间齿轮转动的起重机用
减速机，其特征在于，确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置的步骤包括：
驱动电机驱动中间齿轮转动预设圈数；
根据中间齿轮与第一从动齿轮或者第二从动齿轮的传动比，获取第一从动齿轮或者第二从动齿轮转动的理论圈数；
获取与中间齿轮啮合的第一从动齿轮或者第二从动齿轮所转动的实际圈数；
确定理论圈数和实际圈数相同，断开第一离合装置。
在断开第一离合装置的步骤之前还包括：
根据中间齿轮与主动齿轮的传动比，获取主动齿轮的理论圈数；
获取主动齿轮所转动的实际圈数；
确定理论圈数和实际圈数相同，断开第一离合装置。
多种减速机包括如权利的起重机用减速机。
