1.什么是舵轮？
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。
2.相比差速控制方式舵轮有什么优点？
舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不具备的。
3.如何选择舵轮？
选择舵轮主要是看以下三点：
（1）速度
舵轮的速度一般都在60-70m/min，选择舵轮时一定要确保舵轮的速度大于您设计的车辆行驶速度。
（2）拖拽载荷
这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S内可以加速到舵轮的额定速度来计算的，前提是路面是平面，没有坡度，如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度，则需要选择更大型号的舵轮，具体选择的型号请跟上海同毅自动化的销售工程师联系。如果您的AGV设计速度很慢，加速要求也很低，则可以选择拖拽载荷小于车体重量的舵轮，具体型号请咨询富宝科技的销售工程师。
（3）承载载荷
承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。
