谐波减速机领域技术，尤其是指一种谐波减速机工业机器人的传动轴连接装置？
谐波
减速机工业机器人的传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。现有的谐波减速机性能测试平台在进行不同规格减速机测试时，每次都需要校正传动轴的同心度，且现有的测试台在安装减速机传动轴校准后，需要通过多个螺丝紧固传动轴，锁紧时螺丝会使传动轴轴心发生位移，造成反复拆开紧固螺丝，重新校准传动轴的同心度的问题，不仅过程复杂，影响测试效率，且同心度精度也不能得到保证，影响测试的结果，因此，有必要对现有的测试平台中谐波减速机传动轴连接装置作出进一步改进。
对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种谐波减速机传动轴连接装置，其能有效解决现有之传动轴连接装置更换减速机过程复杂、影响测试效率、同心度精度难以保证以及影响测试结果的问题。
为实现上述目的，采用如下之技术方案：一种谐波减速机传动轴连接装置，包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；该安装座具有一贯穿安装座两侧的安装孔；该连接轴可转动地安装于安装孔中，连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该传动轴内端可拆装地安装于弹性夹头中，传动轴外端伸出弹性夹头；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。
