对谐波减速机装置技术成果

2.连接部和弹性夹头外侧套设有一锁紧螺母，所述传动轴内端通过锁紧螺母来锁紧固定在弹性夹头中。

3.减速机通过安装板固定安装在安装座上，该安装板通过第一螺栓固定在安装座上，减速机通过第二螺栓固定在安装板上。

4.减速机为谐波减速机，其包括有本体、输出板以及发生器压板，该本体固定安装于安装板上，输出板与本体固定连接在一起，该5.发生器压板夹设于本体和输出板之间并与传动轴的外端固定连接。

6.传动轴为中空传动轴，所述减速机为中空谐波减速机，其与传动轴之间通过免键轴承连接。

7.谐波减速机装置具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过连接轴包括有传动部和连接部，连接部端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔，并配合弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面，使得在更换不同规格减速机时，通过连接孔的锥形开口和弹性夹头外侧面的锥面配合，使之能自动校准同心度，且同心度精度保持在0.0015mm‑0.005mm之间，不需进行额外的同心度校准操作，极大简化了更换的过程，提高了减速机的测试效率，同时同心度的精度也能得到保证，使得测试结果也更加准确。

8.为更清楚地阐述谐波减速机的结构特征和功效，上面结合具体实施例来对进行详细说明。