1.随着自动化技术不断地发展进步，工业机器人在取代人工并提高工作效率方便起到了非常重要的促进作用，且随着人工成本的不断提高，机器人的推广速度正不断地加快。
2.对于机器人而言，
减速机是机器人进行动作的核心关键部件，现有技术中存在形式各样的减速机结构；然而，对于现有的减速机而言，其普遍存在以下缺陷，具体为:设计不合理、结构复杂、稳定可靠性较差、传动比小。
针对现有技术的不足，是提供一种深沟球轴承，其承载能力强，寿命长。
在上述的减速机与电机之间的连接结构中，输入轴通过一个深沟球轴承和一个圆锥滚子轴承与箱体相连，深沟球轴承位于箱体外侧，圆锥滚子轴承位于箱体内侧。深沟球轴承能够适应的转速较高，而且具有一定的调心作用，能够在输入轴偏离轴心微小角度的情况下继续正常工作；所以将深沟球轴承设置在箱体外侧；由于位于箱体内侧的输入轴一般连接锥齿轮，对输入轴产生较大的径向力，而圆锥滚子轴承承受径向力的能力较强。
深沟球轴承包括外圈、安装于外圈内的内圈、安装于外圈与内圈之间的保持架以及安装于保持架兜孔内的滚动体；保持架包括保持架座和保持架盖，保持架座与所述保持架扣合并形成若干所述兜孔，保持架座与所述保持架盖的扣合面上设置有相互匹配的定位台肩，保持架座与所述保持架盖通过轴向设置的紧固件固定连接。其通过在保持架座与保持架盖相接触的扣合面上设置定位台肩，能够提高轴承的承载能力，增加轴承的使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
