减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
电机在工作中需要调整转速时，需要用到行星减速机，目前现有的行星减速机左右输出轴不能够同步输出，而且输出方向不能够任意调节，从而降低了行星减速机的实用性。
针对现有技术的不足，本实用新型提供了通孔式转角行星减速机，具备能够同步输出的优点，解决了现有的行星减速机左右输出轴不能够同步输出，而且输出方向不能够任意调节的问题。
1、技术方案
通孔式转角行星减速机，包括输入法兰:
1.输入法兰的左侧固定连接有行星减速机本体，
2.行星减速机本体的左侧固定连接有转角箱，
3.行星减速机本体的输出端贯穿至转角箱的内腔并固定连接有输入齿轮伞，
4.输入齿轮伞左侧的前端和后端均啮合有输出齿轮伞，
5.输出齿轮伞的外侧固定连接有输出轴本体，
6.输出轴本体远离输出齿轮伞的一端贯穿至转角箱的外部。
优选的:
1.行星减速机本体的左侧固定连接有连接法兰，连接法兰的左侧与转角箱的右侧固定连接，连接法兰的内腔设置有密封圈。
2.输入齿轮伞与输出齿轮伞呈90度啮合连接传动，且两个输出齿轮伞分别呈一正一反方向与输入齿轮伞呈90度啮合。
3.行星减速机本体的输出端固定连接有锁紧装置，锁紧装置的左侧与输入齿轮伞的右侧固定连接。
4.输出轴本体的表面套接有轴承，轴承的一侧与转角箱的内壁固定连接。
2、提供了通孔式转角行星减速机效果好
（1）.本实用新型通过设置输入法兰、行星减速机本体、转角箱、输入齿轮伞、输出齿轮伞、输出轴本体、连接法兰、锁紧装置和轴承相互配合，达到了能够同步输出的优点，解决了现有的行星减速机左右输出轴不能够同步输出，而且输出方向不能够任意调节的问题，使行星减速机左右输出轴能够同步输出，可以通过改变两个输出齿轮伞和输入齿轮伞的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性。
（2）.本实用新型通过设置连接法兰，起到精准连接转角箱和行星减速机本体的作用，同时达到了防尘和密封的效果，通过设置锁紧装置，起到精准连接行星减速机本体和输入齿轮伞的作用，防止输入齿轮伞出现脱离行星减速机本体输出端的问题，通过设置轴承，对输出轴本体起到转动时稳定的作用，解决了输出轴本体在转动时出现晃动的问题，增加了输出轴本体转动时的稳定性。
在包括输入法兰:1.输入法兰的左侧固定连接有行星减速机本体，2.行星减速机本体的左侧固定连接有转角箱，3.行星减速机本体的输出端贯穿至转角箱的内腔并固定连接有输入齿轮伞。本实用新型通过设置输入法兰、行星减速机本体、转角箱、输入齿轮伞、输出齿轮伞、输出轴本体、连接法兰、锁紧装置和轴承相互配合，达到了能够同步输出的优点，解决了现有的行星减速机左右输出轴不能够同步输出，而且输出方向不能够任意调节的问题，使行星减速机左右输出轴能够同步输出，可以通过改变两个输出齿轮伞和输入齿轮伞的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性。
