一、
行星减速器设计过程中，输入轴与太阳轮一般不设计为一体，而采用花键联接将两部件连接起来。
对比平键联接方式，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点:
1、在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故受力较为均匀；
2、因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少;
3、齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷。
二、在行星减速器设计过程中，有一种极为特殊的工作情况，输入电机或马达比较大， 并且采用花键连接，输入轴与电机或马达连接花键比输入轴与太阳轮连接花键大很多，并且需要进行减速器输入密封，传统的设计方式不适用于该特殊工况。
注意:行星减速器的输入轴连接
1.输入轴为管状轴，输入轴轴孔 的两端分别开设有输入花键内孔和输出花键内孔，输入花键内孔的孔径大于输出花键内孔 的孔径，输出花键内孔与输入轴轴孔的连接处构成定位台阶，驱动元件的转轴与输入轴的 输入花键内孔花键联接;
2.太阳轮为齿轮轴，其一端为太阳轮齿、另一端设有与输出花键 内孔相匹配的外花键，太阳轮与输出花键内孔花键联接;太阳轮的外花键端的端面上设有 直径大于输出花键内孔内花键齿根圆直径的输入轴压板，输入轴压板位于输入轴轴孔中， 输入轴压板通过2个以上螺钉与太阳轮连接并且通过定位台阶轴向限位。
行星减速器的输入轴连接结构，输入轴为管状轴，输入轴轴孔的两端分别开设有输入花键内孔和输出花键内孔，输入花键内孔的孔径大于输出花键内孔的孔径，输出花键内孔与输入轴轴孔的连接处构成定位台阶，驱动元件的转轴与输入轴的输入花键内孔花键联接；太阳轮为齿轮轴，其一端为太阳轮齿、另一端设有与输出花键内孔相匹配的外花键，太阳轮与输出花键内孔花键联接；太阳轮的外花键端的端面上设有直径大于输出花键内孔内花键齿根圆直径的输入轴压板，输入轴压板位于输入轴轴孔中，输入轴压板通过螺钉与太阳轮连接并且通过定位台阶轴向限位；输入轴与太阳轮以及输入轴与驱动元件的连接强度高，并且输入轴轴孔的密封效果好。
