谐波减速器是一个精密零部件，它作用于工业机器人、服务机器人、自动化设备等智能化领域，它的的精度是非常重要的性能指标，直接决定了使用它的设备的精度和寿命，那应该怎样衡量谐波减速器的精度等级?
谐波减速器的精度等级根据其传动误差和空程来衡量。
1、空程是指在工作状态下，当输入轴由正向改变反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。空程小于等于1弧分为1级，用数字1表示;空程大于1弧分小于等于3弧分为2级，用数字2表示;空程大于3弧分小于等于6弧分为3级，用数字3表示。
2、传动误差：传动误差小于等于30弧秒属于高精密级减速器，用大写字母 A 表示，属于A级; 传动误差大于30弧秒小于等于1弧分属于精密级减速器，用大写字母 B 表示，属于B级;传动误差大于1弧分小于等于3弧分属于普通级减速器，用大写字母 C 表示，属于C级。
