行星齿轮减速机是一种动力传动机构，它能将发动机转速降低到所需的数量，并利用变速齿轮获得大扭矩。传动轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也可以有几个相同原理的副，以达到理想的减速效果，即大、小齿轮的齿数比，即传动比。
1.检查发动机类型和减速器类型是否正确。
2.检查电机和减速器是否处于良好状态，清理电机轴和减速器之间的连接。
3.将密封螺钉移动到密封法兰外侧，以便于调整夹紧螺钉。
4.拔下发动机主轴。
5.如果松开紧固螺钉，电机轴直径小于输入孔直径，则使用轴套，然后将电机与减速器垂直安装。
行星减速机
6.连接发动机法兰和减速器，并沿斜线拧紧螺栓。
7.使用扭力扳手拧紧紧固螺钉。
8.旋开和旋开发动机法兰螺栓，轻轻推入伺服电机轴，或用手转动发动机轴数次，以校正发动机轴与减速器之间的联轴器中心。
9.然后将发动机法兰连接到减速器上，并沿斜线拧紧定位螺钉。
