AGV舵轮组
主动轮是汽车、工程机械和AGV车辆的动力传递装置。方向盘分为转向盘和非转向盘。AGV驱动轮通常直接与驱动轮连接，驱动轮直接将动力传递给AGV驱动轮，从而推动整个自动工程机械或AGV小车前进。
方向盘机构包括：
驱动电机为直流电机与传动箱组合，采用反对称安装方式。该方法在两轮同轴且功率较大的情况下，可大大减小轮座，节省机器人体积空间。（通常是发动机功率的一定比例）由于采用了这种安装方式，电机的选择比较广泛，齿轮箱的功能可以增加扭矩，降低转速，也可以利用锁紧与制动器之间的摩擦，提高了电机的使用寿命。当需要停车时，可将轮座延长，以满足轮副的安装要求。
产品特点：
1.小型化：一体化设计，小型化，轻量化
2.操作简单：自动集成集中功能
3.适应性强：针对移动设备的要求，在核心部件上安装了防震系统，有效地防止了设备的移动，使用过程中因部件受到意外指数影响设备损坏原因
4.各种形式：水平/垂直/交流或直流电源
5.发动机加转向系统
