谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命， 另一个是指其精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。
伺服行星减速机老是磨损过快的原因： 1、润滑不良或油有杂质。 2、加工精度不符合要求。 3、严重疲劳。 4、负荷过大或者是材料质量不好。 5、装配不好，齿轮齿合不好。
减速机如有漏油现象，可从以下几方面着手处理： 1、改进透气帽和检查孔盖板： 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
一、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
谐波减速器柔轮材料目前国内外使用的基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，最为常用的是40CrMoNiA与40CrA两种。
摆线齿轮减速器由于采用摆线针齿啮合和行星传动的原理，通常被称为行星摆线减速器。也可作为矿山、矿山、建筑、发电等行业的驱动或减速装置。
齿轮减速器是根据国家技术标准ZBJ19004生产的渐开线外圆柱齿轮斜齿轮减速器。齿轮减速器是我国东部塔式起重机中广泛使用的一种旋转机构。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等领域。常用于低速、大扭矩传动设备。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业使用减速机。
