AGV驱动重载小车做的好如何选择选择舵轮？ 1.什么是舵轮？ 舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。
伺服电机行星减速机结构原理是由1个主动轮（太阳轮）带着3个从动轮（太阳轮）围绕着内齿圈转，很多使用商行星减速机坏了，但是标签又没有了，要订货时不知道行星减速器速比是多少，下面筱澜传动为您解答：
今天怎么来给大家讲讲，我们拿到一台行星减速机，应该怎样的正确安装，确保在使用过程中不出现问题： 行星减速机不仅仅是只有使用这一功能，我们还需要知道怎样维护行星减速机，因为行星减速机的使用和维护是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速器时，请严格按照以下安装和使用相关事项认真组装和使用。那么行星减速器是怎样安装的？
一种起重机用减速机，其特征在于，包括：动力输入轴，所述动力输入轴的一端供驱动设备连接； 主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述动力输入轴上； 第一从动齿轮，所述第一从动齿轮临近所述主动齿轮设置； 第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的第一减速转轴和第一从动齿轮的第一从动转轴连接； 第二从动齿轮，所述第二从动齿轮临近所述主动齿轮设置； 第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的第二减速转轴和第二从动齿轮的第二从动转轴连接； 传动装置，所述传动装置与第一减速齿轮或者第二减速齿轮配合，将动力输入轴所输入的驱动传递至减速机的动力输出轴； 中间齿轮，所述中间齿轮可活动的设置于减速机的机箱内，中间齿轮具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第一从动齿轮啮合，以驱动第一从动齿轮转动；在第二工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，以驱动第二从动齿轮转动； 驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动电机的输出轴与中间齿轮的中间转轴的一端通过第一离合装置连接，中间转轴的另一端通过第二离合装置连接驱动机构； 主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令； 根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位； 确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动； 确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。
在选择减速器的时候，选择适合自己使用、质量好的减速器尤为重要。这里介绍行星减速器的型号选择及其他减速器使用的常见问题规避。 行星减速器模型的选择方法如下： 1、驱动装置系数确定 2、原动机系数确定 3、齿轮箱允许输入速度确定 4、减速比确定
现在，G系列精密齿条减速器传动是大型机床生产领域之中最重要的传动方法。而随着大型镗铣床以及龙门机床的迅猛发展以至于对G系列精密齿条减速器的需求也越来越高。此外，G系列精密齿条减速器以其高精度以及高转速的优势成为用户择购的最重要的原因。那么，G系列精密齿条减速器的主要特点有哪些？
斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质。
减速机和减速电机是否一种机械： 减速机和减速电机是不一样的，减速电机是减速机和电机的合体。电机大家并不陌生，也叫马达，是驱动装置。减速电机最近两年才逐渐被认可。
