谐波减速机领域技术,尤其是指一种谐波减速机工业机器人的传动轴连接装置? 谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。现有的谐波减速机性能测试平台在进行不同规格减速机测试时,每次都需要校正传动轴的同心度,且现有的测试台在安装减速机传动轴校准后,需要通过多个螺丝紧固传动轴,锁紧时螺丝会使传动轴轴心发生位移,造成反复拆开紧固螺丝,重新校准传动轴的同心度的问题,不仅过程复杂,影响测试效率,且同心度精度也不能得到保证,影响测试的结果,因此,有必要对现有的测试平台中谐波减速机传动轴连接装置作出进一步改进。
RV减速机产生松动的新加工装置的零部件,存在着几何现状和协作尺度的误差。在运用前期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等要素影响,加上磨损过快等原因,简略使本来紧固的零部件产生松动