伺服行星减速机内部零件清洗步骤： 1、卸载伺服行星减速机上壳体。 该设备有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将伺服行星减速机内润滑油放净，存入专用油桶。
行星减速机与润滑油有关的相关故障 1、内部结构设计不规范： 如果行星减速机结构设计的不合理，就会导致润滑油向外泄漏。好比如检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
行星减速机是一种比较强大的减速机，在工作中，虽然其中的一个主要结果是滚筒，但我们不能忽视减速机的质量，所以以后的行星减速机性能强，保证了产品质量。
1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
谐波减速器是一个精密零部件，它作用于工业机器人、服务机器人、自动化设备等智能化领域，它的的精度是非常重要的性能指标，直接决定了使用它的设备的精度和寿命，那应该怎样衡量谐波减速器的精度等级?
第一、行星减速机一定要安装通气帽 使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。 第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
齿轮行星减速机需要注意哪些 通常 齿轮行星减速机已广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、等领域。
